你好👋，我是杨佳轩。同济大学机械设计制造及其自动化本科毕业，目前正在上海交通大学攻读机械工程博士学位。
我喜欢把复杂的问题拆成可以验证的步骤，再把想法实现为清晰、可靠、可继续迭代的作品。
Research Interest: 机器人学，计算机视觉，具身智能。
机械设计制造及其自动化 · 本科
机械工程 · 直博
自瞄系统 · Auto-Aim System
2023.11 – 2026.8
面向 RoboMaster 比赛的实时视觉自瞄系统，负责装甲板检测、PnP 位姿解算、EKF 目标状态估计、MPC 云台规划与开火决策。系统支持 YOLO 目标检测和 5 路相机并发推理，实时推理速度达到 150 fps。
双轮足机器人运动控制 · Robot Locomotion
2025.10 – 2026.5
面向 RoboMaster 比赛的双轮足机器人，开展运动学、动力学建模与嵌入式实时运动控制，实现原地平衡、翻倒自启、跨越台阶和滚转稳定。设计 LQR–VMC 分层控制架构，融合编码器与 IMU 完成状态估计，并使用状态机进行模式切换。